Siden 1995 har der været afholdt Middelalder Festival i Horsens. Hvert år den sidste fredag og lørdag i august tager Europæisk Middelalder Festival sine gæster med på en eventyrlig rejse mere end 500 år tilbage i tiden. I løbet af to dage er der over 60.000 besøgende.

Det startede som en festival i Horsens bymidte, men flyttede i 2012 til den nye kulturinstitution FÆNGSLET, det forhenværende statsfængsel. De flotte omgivelser inden for og uden for murene ved FÆNGSLET, danner rammen om et middelaldermarked med alt, hvad der tilhører af musik, ridderturneringer, gøglere, madboder, foredrag, handel og håndværk.

I 2017 og 2018 indgik Tegnestuen et samarbejde med Horsens Kommune om at komme med anbefalinger til udviklingspotentialer for festivalen. Her blev der bl.a. arbejdet med fysisk planlægning, identitet, logistik og sikkerhed.